机器人技术:用裙边胶机器人涂装SUV遇到的问题和解决方案

发布时间:2021-07-25 01:00 阅读次数:
本文摘要:轿车经行全过程中裙边方向不容易遭受来源于底盘碎石子的撞击,碎石子不容易将裙边表层的车漆损坏,进而导致裙边浸蚀,以致于造成 门坎、汽车车门的损坏;给整车防潮带来巨大的安全隐患及威协。裙边胶就是指根据对底盘裙边涂胶,提升 裙边防石击、防潮的工作能力,维护保养裙边车漆不被碎石子损坏。 裙边胶机器人英文缩写为RPP,根据机器人喷漆裙边胶,可合理地保证 商品一致性、喷漆实际效果及生产制造节奏感。

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轿车经行全过程中裙边方向不容易遭受来源于底盘碎石子的撞击,碎石子不容易将裙边表层的车漆损坏,进而导致裙边浸蚀,以致于造成 门坎、汽车车门的损坏;给整车防潮带来巨大的安全隐患及威协。裙边胶就是指根据对底盘裙边涂胶,提升 裙边防石击、防潮的工作能力,维护保养裙边车漆不被碎石子损坏。

裙边胶机器人英文缩写为RPP,根据机器人喷漆裙边胶,可合理地保证 商品一致性、喷漆实际效果及生产制造节奏感。  1.裙边机器人雾胶问题分析  1.1难题描述  A汽车集团颜色车间裙边胶机器人工程施工時间为二零一四年11月份,裙边线皮体调节時间为二零一五年2月份,于二零一五年4月进行试产。设计产品前期为喷漆底盘裙边,,喷漆地区涵盖叶子板支撑架,喷漆规格为119.922毫米*82.42mm;裙边方向,喷漆规格为1739.954mm*65.764mm。

喷漆地区不包括裙边R角,因批量生产前商品可靠性测试系统对,裙边方向不会有汽车车门边梁窗户密封条与裙边R角的磨坏,导致裙边R角处磨漆,不会有浸蚀的风险性,固需降低裙边R角处的涂胶加工工艺,进而避免 窗户密封条与车漆的磨坏导致的裙边损坏。  1.2车体涂胶质量风险性  仍未降低裙边R角喷漆前,机器人喷出来qiang与车体交角成110,喷漆实际效果基本上覆盖范围车体裙边方向,且无产品质量问题及雾胶难题。  降低R角后经常会出现了车体裙边、汽车车门边梁、底盘地区雾胶的状况,需要颜色车间抛光源停线对车体裙边雾胶顆粒进行打磨抛光,难题发病率为100%,车间需要停线大批量应急处置裙边胶雾胶难题,造成 车间指责;一部分胶雾环境污染底盘改装孔及凸焊接螺栓,造成 装配工艺拼装艰辛,导致生产制造节奏感不符。  1.3问题分析  1.3.1对裙边涂胶涂装工艺剖析  对裙边胶喷漆原材料进行剖析,当场用以的裙边胶为法国某進口企业获得,胶体溶液黏度为40~75PaS,含固量90%,相对密度为1.2-1.4g/cm3,粒度五十米;胶的各类主要参数符合喷漆回绝,故逃避因胶原材料自身转变危害喷漆品质。

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  1.3.2对裙边涂胶供胶结构化分析  对裙边橡胶软管路经营状况进行剖析,裙边胶供胶系统软件为集中化于供胶系统软件,应用一级供胶泵为机器人供胶才可合乎当场用以工作压力。供胶泵为GRACO65:1的气动泵,一用一备,并改装泵频检验开关电源,当一分钟内泵频超出20次即全自动关机,防止泵空打将气体排出来管道。在试产环节,裙边胶机器人喷漆全过程中再次出现木栅qiang,导致喷漆全过程中喷漆做雾化实际效果劣,喷漆扇幅仍未合上、涂胶压力太大的状况。

经对供胶系统软件过滤装置进行损毁,寻找60目地过滤装置中残渣较多。当场对过滤装置进行清理,木栅qiang状况明显提升,但仍然不会有风险性,故将当场可供胶管路过滤器活性炭纤维由60目更换为100目,并在机器人管道進口处降低过滤装置及100目滤芯。

木栅qiang状况彻底消除,合理地解决困难了因木栅qiang造成 的喷漆做雾化实际效果劣、qiang出入口压力太大而导致的雾胶,但车体裙边方向R上面仍然有胶雾,裁切实际效果不斯拉瓦的难题。因此 ,也逃避了因供胶系统软件引起的雾胶、裁切不斯拉瓦的难题。


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